竖琴(英：Harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：???)，是一种大型弹弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯(伊朗)。

早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。